Основные позиции и стойки

Ай-ханми - Одноименная стойка

Ваки-но-камаэ - Стойка фехтовальщика, при которой меч находится сбоку

Гэдан-но-камаэ - Позиция, при которой меч (рука) находится на нижнем уровне

Гьяку - ханми - Разноимённая стойка относительно позиции партнера

Дзедан-но-камаэ - Позиция, при которой меч (рука) находится в верхнем уровне

Иай-хидза (татэ-хидза-но-камаэ) - Стойка на одном колене 

Камаэ - Стойка, позиция

Камаэ-то - Стойка фехтовальщика, при которой меч находится на среднем уровне. Исходная позиция для упражнений с мечом. 

Кери - Дистанция, интервал (приглашающие к бою)

Конго-но-камаэ - Вертикальная позиция меча, поднятого над головой

Кэкки - Вскакивание на ноги из позиции сидя

Ма-ай -  Боевая дистанция. Надлежащий интервал между партнерами; изменяется в зависимости от роста и вооружения партнеров. Расстояние, гармоничная дистанция между партнёрами

Миги-ханми - Правосторонняя стойка

Сизентай - Естественная позиция

Сисэй - Поза, осанка, позиция

Тюдан-но-камаэ - Позиция, при которой меч (рука) находится на среднем уровне

Ханми-но-камаэ - Позиция вполоборота на 45 градусов. Базовая стойка Айкидо.

Хидари-ханми - Левосторонняя стойка

 Энсай-но-камаэ  - "Позиция сидя на корточках", которая принимается при объяснениях учителя его ассистентом