Как самостоятельное направление, Томики айкидо (оно же соревновательное айкидо) возникло в 1960 году. Этот стиль был создан Томики Сэнсэем (15.03.1900 – 25.12.1979), одним из самых одаренных учеников Основателя Айкидо Морихея Уесибы. Томики Сэнсэй является обладателем 8-го дана Айкидо, 8-го дана Дзюдо. Также он – создатель собственного стиля.

В традиционном айкидо соревнования (и это только одна из причин) не проводятся из-за высокой травмаопасности техник. Томики Сэнсэй, опираясь на идеи Дзигоро Кано по созданию дзюдо, разработал стиль айкидо, в котором стали возможны соревнования.

В соревновательной системе айкидо есть два особенно важных момента:

1. Безопасность атеми ваза (ударные техники) и кансецу ваза (техники воздействия на суставы).
2. Связь между рандори и ката

До недавнего времени ката и рандори мыслились как вещи, отделенные друг от друга, и только рандори использовалось для развития умений. Но если подумать об истинной природе будо и взять в расчет историю дзюдзюцу, то можно понять, что для совершенствования в атеми ваза и кансецу ваза, ката и рандори скорее должны быть объединены в одну практическую систему.

Рандори было оригинальной идеей Томики Шихана, появившейся примерно в 1960 году. Изначально оно, как и в дзюдо, имело вид один против одного, когда оба участника безоружны. Отличие же заключалось в том, что, были запрещены техники с использованием ступней и захваты куртки. Разрешен был захват обнаженного предплечья и применение атеми ваза или кансецу ваза.

Позже появилась практика безоружный против ножа (танто рандори). Сейчас есть два типа рандори: тошу рандори (безоружное) и танто рандори. В соревнованиях применяется только танто рандори, но тошу рандори остается важной практикой для изучения сочетаний техники и отработки правильного времени реакции. Благодаря новаторской идее Томики Сэнсэя о введении ТАНТО (мягкий имитатор ножа, не способный причинить травму), участники поединков могут не снижать темп схватки.

Конечно, технический арсенал участников рандори (поединков) ограничен правилами судейства. Для того, чтобы не утратить всю остальную технику, существует еще и другой раздел соревнований – КАТА, в котором участники могут продемонстрировать все то, что они знают и умеют.