Передвижения

Аюми-аси - Передвижение вперед. Полный шаг

Еко-укэми - Падение, страховка на бок

Ирими (ирими-хо) - Прямой вход (как правило в атаку)

Ирими-тэнкан  -"вход + поворот". Одно из базовых движений тела в Айкидо

Маэ-укэми - Страховка вперед, а также все виды падений вперед на руки

Маэ-сикко - передвижение на коленях вперед

Сабаки - Общее понятие для всех форм перемещения

Сикко - Техника передвижения на коленях

Тай сабаки - перемещение. Движение тела в Айкидзюцу и Айкидо должно быть свободнотекущим, естественным и осторожным.

Тэнкан - Вращение, поворот

Тенчин - перемещение, где наге отступает под 45 градусов назад

Укэми - "Принимать телом". Раздел в Айкидо изучающий искусство безопасного падения (страховки); способ восстановления равновессия

Усиро-укэми - Страховка назад, а также все виды падений назад

Усиро-сикко - передвижение на коленях назад

Хики - Отступление, передвижение назад

Цуги-аси - Приставной шаг

Цури-аси - "Подсекающий шаг", использует подбив передней ноги для передвижения вперед